Jak w prawidłowy sposób udostępnić dane na żądanie sądu

PROBLEM Niejednokrotnie administratorzy danych osobowych otrzymują żądania z prokuratury i sądów, których realizacja wymaga udostępnienia danych osobowych. Żądania te muszą być oparte na konkretnej podstawie prawnej, podobnie zresztą jak udostępnienie danych osobowych. Jak należy postąpić? Na jaką podstawę prawną należy tutaj się powołać, aby postępować zgodnie z RODO?